自动化装备包括软件与硬件两大部分，软件用来控制装备的动作逻辑并接收传感器状态；硬件包括运动控制卡与IO板、执行器与传感器。随着装备的使用场景越来越复杂，对控制软件的要求越来越高，软件的代码行数越来越多，相应地调试工作量大大增加，使得交付周期更长。而自动化装备行业的迭代周期很短，开发者有很大的交付压力。

      目前软件调试主要基于装备硬件进行，即需要在装备的零件加工、制造、组装完成并运输到实验室，将软件与硬件连接起来开始进行调试。从结构的设计完成到零部件装配的过程中，存在几周的时间，如果能够充分利用这段时间，提前进行软件的调试，将极大地减少与实际装备连接调试的时间。
   若离线调试，由于没有硬件设备并且软件逻辑实现的场景复杂，缺少调试环境。若基于硬件进行调试，调试过程中，如果软件代码存在错误，导致硬件设备非正常工作，将可能产生设备损坏甚至人员受伤的风险。
   远思提供工业设备1D与3D结合的机电系统模型，覆盖自动化设备多种场景测试模板、多种装备产品模板、接口库及电机、驱动装置、等各个子系统，并开发通信接口与控制软件连接，快速开展控制代码开发等业务场景测试。
 

 

自动化软件代码虚拟调试